距今已有两千多年的历史。1955年,韩国将国内各种武技统一命名为跆拳道。

跆拳道比赛分为3局,每局2分钟,局间休息1分钟。比赛结果为双方选手3局的得分和扣分的总和,得分多者为胜者。

比赛期间,要求蓝方和红方双方选手运动员穿跆拳道道服,系道带,配以头盔,护甲,护腿,护臂,护裆,护胸,手套,护齿。